《表3 4种模型的试验结果》

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《基于改进型YOLO的复杂环境下番茄果实快速识别方法》


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为进一步验证本文网络模型对温室番茄果实的识别性能,主干网络分别取ResNet34和VGGNet,且VGGNet选用前13层网络,去掉最后3层全连接层以降低参数量;检测模块统一采用YOLOv3-tiny的检测结构,构成MS-ResNet34、IMS-VGGNet。将其与IMS-YOLO网络进行对比试验,测试网络层数较少的主干网络对番茄果实特征的提取能力。为验证IMS-YOLO的实时性,选取YOLO v3网络模型与其进行对比试验。番茄果实识别效果对比试验结果如图7和表3所示。图7中由左至右依次为单果、多果、逆光、顺光、重叠和遮挡。