《表2 4种网络模型的检测结果》

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《基于改进型YOLO的复杂环境下番茄果实快速识别方法》

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由于IMS-YOLO模型是基于YOLO v2主干网络，同时融合了多尺度检测结构进行改进的，因此有必要对改进前后网络的番茄果实检测性能进行对比分析。为此，对YOLO v2保留darknet-19主干网络不变，采用本文所述多尺度检测模块与其一起构成MS-YOLO v2检测模型；基于darknet-20主干网络的改进型单一尺度（Single-scale）检测模型称为ISS-YOLO。为了对比改进效果，同时与YOLO v2进行对比。上述4种YOLO系列检测模型的特点及其检测结果如表2所示。