《表4 温室环境下番茄果实采摘试验结果》

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《基于改进型YOLO的复杂环境下番茄果实快速识别方法》

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各种情况下番茄果实识别准确率如表4所示。由表4可以看出，逆光比顺光识别准确率低，原因是逆光时果实与背景界限不明显，果实边缘特征提取难度增加，导致识别难度增加；多果比单果识别准确率低，原因是密集情况下果实之间有重叠，果实形状特征提取困难；遮挡比未遮挡识别准确率偏低，原因是有枝叶遮挡时增加了果实形状特征提取的难度。