《表3 菠萝果实采摘收集试验结果》

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《菠萝自动采摘收集机结构设计与分析》

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注：1.采摘切割机构锯齿转速为1 200 r/min，即采摘时间为2.2 s。（1）传输时间为菠萝果实到达滚子滚筒的时间。（2）运送时间为机械手单次运送果实到传送带及收集箱的总时间。（3）损伤率为运送到收集箱内表面有损伤的菠萝果实数占所运送果实总数的百分比。

根据测试结果搭建带式运输机构样机，并进行菠萝果实采摘收集试验，结果如表3所示。