《表1 仿真所需参数初始值》

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《改进的考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间滑模导引律》

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参考相关文献资料设计的导引律中各参数值分别为C1=60，C2=15，C3=1，q/p=7/9，K=3，ρ=0.1；导弹的可用过载加速度为40gn，gn为重力加速度。根据导弹设计的要求和实际工程经验，选取导弹自动驾驶仪动态参数为ζ=0.6，ωn=8 rad/s，导弹模型不确定性为Δ=5%u m/s2。这里分别对导弹进行非机动、常值机动和正弦机动三种情况的仿真分析。弹目初始条件值设置如表1所示。