《表2 机动目标参数：基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法》

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《基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法》

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设定传感器的采样间隔t=1 s，采样时长T=200 s，同样给定目标初始状态X0=[-20m，2m/s，0m/s2，10 m，1.5 m/s，0 m/s2，5 m，1 m/s，0 m/s2]T，机动目标参数[9]如表2所示。参数设置为机动频率f=1/60，最大加速度αmax=1 m/s2，过程噪声与观测噪声同样都服从N(0，1）高斯分布。