《表2 耗时对比/ms：改进的卡尔曼滤波与均值漂移目标跟踪算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进的卡尔曼滤波与均值漂移目标跟踪算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证算法的实时性，本文对文献[17]中的视频图像序列（David）进行实时性跟踪试验，分别选取110、150、180和200帧进行测试。统一在Matlab上进行运算，计算运行时的耗时。如表2所示。本文选取的粒子数为100，本文改进的算法由于增加了部分粒子滤波，在算法的时间复杂上稍有损失，但是整体的耗时没有增加很多，由表2可见本文算法整体耗时不大，满足实时性要求。