《表1 滤波结果对比:基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪》

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《基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪》


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相对于传统的车辆定位滤波方法,本文研究的联合滤波模型优点为:可以有效地识别并滤除卫星信号受到较大干扰时产生的车辆位置漂移点,在提高滤波精度的同时,也提高了车辆卫星定位的抗干扰性。