《表1 滤波结果对比:基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪》
相对于传统的车辆定位滤波方法,本文研究的联合滤波模型优点为:可以有效地识别并滤除卫星信号受到较大干扰时产生的车辆位置漂移点,在提高滤波精度的同时,也提高了车辆卫星定位的抗干扰性。
图表编号 | XD00163422700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.28 |
作者 | 高策、褚端峰、何书贤、贺宜、吴超仲、陆丽萍 |
绘制单位 | 武汉理工大学智能交通系统研究中心、武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心、武汉理工大学智能交通系统研究中心、武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心、武汉理工大学智能交通系统研究中心、武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心、武汉理工大学智能交通系统研究中心、武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心、武汉理工大学智能交通系统研究中心、武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心、武汉理工大学计算机科学与技术学院 |
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