《表1 滤波误差比较:基于粒子群优化的扩展卡尔曼滤波方法研究》

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《基于粒子群优化的扩展卡尔曼滤波方法研究》


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对比EKF算法、PSO-EKF算法和GO-PSO-EKF算法,具体预测误差值如表1所示。