《表2 质量辨识结果：基于扩展卡尔曼滤波的车辆参数辨识》

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《基于扩展卡尔曼滤波的车辆参数辨识》

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对收敛后的数据进行分析，并计算质量辨识均值与标准差、质量估计值相对于实际值的平均绝对误差（MAE）和均方根误差（RMSE），得到结果见表2。表2中质量辨识结果与真值非常接近，且标准差较小，此外，MAE与RMSE与真值百分比均较小，证实了基于EKF的汽车质量辨识算法的有效性。