《表1 流体动力系数：基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究》

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《基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究》

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根据3种试验仿真结果数据进行参数辨识，辨识结果如表1所示。总体辨识结果与仿真模型参数相符，其中线性项参数辨识较为准确，非线性参数辨识精度较差。这是由于轻度试验能够使气垫艇基本处于线性运动范围，而中度试验与重度试验虽然能使气垫艇进行非线性运动，但不同的非线性参数对非线性运动的贡献是不同的，贡献越大，辨识精度越高。若要提高非线性参数辨识精度，则需要对非线性参数的灵敏度作更为深入的分析。