《表2 复合模型参数：基于自适应无迹卡尔曼滤波的动力电池健康状态检测及梯次利用研究》

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《基于自适应无迹卡尔曼滤波的动力电池健康状态检测及梯次利用研究》

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式中，K0、K1、K2、K3和K4为复合模型的参数，采用式（8）利用最小二乘拟合方法进行拟合，可得到5个参数的具体参数值，并得到拟合曲线如图4所示，复合参数值见表2。可见该复合模型关系式中未知系数少，可以较准确地描述电池开路电压与SOC的关系。