《表4 风压力及转首力矩：基于无迹卡尔曼滤波的隧道变形动态预测》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于无迹卡尔曼滤波的隧道变形动态预测》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

（3）卡尔曼滤波预测时最大误差出现在第1个预测时刻，这是因初始参数设置或选择不合理造成的误差较大，当选择合适的选择方法时能够适当降低，后续计算过程中随着相关参数的重新计算，逐渐使其符合实际情况，从而使得误差稳定在了一个固定水平，当沉降速度出现变化时会再次出现误差较大情况，但是随着参数的再次计算其逐步恢复稳定值。在UKF法中的，对于异常值等情况适应性较强，因其通过Sigma点集来降低了对参数的依赖性。