《表1 控制指标对比：基于无迹卡尔曼滤波的高墩垂直度偏差预控方法》

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《基于无迹卡尔曼滤波的高墩垂直度偏差预控方法》

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5)根据引入的方差F和偏度G指标对比传统控制手段与卡尔曼滤波控制方法，各指标如表1所示。从方差F来看，采用传统控制手段，纵桥向和横桥向偏位的F分别为采用卡尔曼滤波控制方法时的8.4倍和19.2倍，说明采用无迹卡尔曼滤波方法可以有效控制墩身的偏位幅度。从偏度G指标上可以看出无论哪种控制方法，墩身的偏位均向纵桥向小里程和横桥向正方向偏移，从数值大小来看，传统控制方法的纵桥向和横桥向偏度G分别是无迹卡尔曼滤波控制方法的1.3倍和2.4倍，故基于无迹卡尔曼滤波的控制方法效果较传统控制方法好。