《表4 参数P1的敏感性分析》

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《基于无迹卡尔曼滤波的高墩垂直度偏差预控方法》


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3)当P1取不同值时,RMSE和MAE的计算结果如表4。从表4中可以看出,当P1<0.000 01,RMSE的取值稳定在4.5,当P1>1时,RMSE的值稳定在5.5,当0.000 01