《表3 参数Q的敏感性分析》

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《基于无迹卡尔曼滤波的高墩垂直度偏差预控方法》

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2)当Q取不同值时，RMSE和MAE的计算结果如表3。从表3中可以看出，当Q增大时，RMSE缓慢增加，MAE有所波动。整体来讲Q的取值对于精度而言并不敏感，这可能与状态方程的建立有关。对于Q的选取应从实际出发，按规范规定墩体高程的偏差应不大于10 mm，经过单位换算可知，当Q<0.000 1时，对于实测偏位值的精度影响稳定在5 mm以内，所测得的偏位数据符合规范限值的要求。