《表1 桁架门式起重机金属结构固有频率》

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《桁架门式起重机结构特性分析》

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分析后提取其固有频率和振型。根据振动理论可知，结构的高阶振型对其动态特性的影响较小，且会逐渐衰减，低阶振型对结构动态响应的贡献较大，因此，本文只取该桁架门式起重机金属结构系统前六阶固有频率及振型。其各阶频率值如表1所示，对应的各阶振型如图6所示，从图6可以看出，该桁架门式起重机金属结构系统的第1阶振型主要表现为整机结构沿左右方向的摆动，第2阶振型主要表现为整机结构沿前后方向的摆动，第3阶振型主要表现为左边支腿沿前后方向的摆动，第4阶振型主要表现为右边支腿沿前后方向的摆动，第5阶振型主要表现为主梁沿垂直方向的一阶弯曲，第6阶振型主要表现为主梁沿前后方向的二阶弯曲。