《表2 泉流量对照一览表：通用门式起重机螺栓松动模态频率识别研究》

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《通用门式起重机螺栓松动模态频率识别研究》

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设置边界条件为大车运行移动方向为自由，其余5个自由度均为约束。结构前4阶固有频率计算结果见表2，振型如图5所示。由此可见，起重机整机模态振型以主梁为主，支腿较主梁振幅较小。第一阶固有频率出现在77.24 Hz，振型为主梁对称横向一阶弯曲。第二、三阶模态为主梁垂向模态，二阶为两根主梁同向振动，三阶为反向。第四阶为二阶弯曲振动。由于模型尺寸按真实通用门式起重机缩小制造，材料与真实结构相同的情况下整体刚性偏大，第一阶固有频率较高。