《表1 传感器检测参数：煤矿装卸门式起重机制动器检测试验研究》

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《煤矿装卸门式起重机制动器检测试验研究》

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检测方案中有电动机的电流、转速和微动开关的开启和闭合3个检测参数。微动开关闭合时，输出高电平；微动开关断开时，输出低电平。传感器检测参数如表1所列。当电动机断电的同时启动反接制动，这时会产生一个启动电流，这个启动电流一般是正常电流的4～7倍。这个最大电流出现的时刻就是电气制动的时刻。由于制动轮直接与电动机输出轴相连，为了保证转速测量的准确性，在制动轮边缘直径上均匀布置了2个小磁铁，这样制动轮转1圈，传感器能采集到2个信号。另外，由于制动轮直接与电动机输出轴相连，离心力有可能会使磁铁甩飞，如果只布置1个电磁铁，当离心力将磁铁甩飞时，则采集不到脉冲信号。采用2个磁铁，一方面能实现对称布置，另一方面能够更多地采集脉冲信号。为了保证检测方案的准确性，数据采集模块采样周期为0.002 s，频率为500 Hz[5-7]。