《表5 收敛后的扩展卡尔曼滤波与最小二乘统计偏差对比》

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《基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定》


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2) 与最小二乘对比。对基于卡尔曼滤波标定过程内参数收敛之后的值与最小二乘得到的内参数的值求得星内角统计偏差,进行对比,如表5所示。