《表1 船模主要参数：基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计》

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《基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计》

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为验证模型预测扩展卡尔曼滤波算法（MEKF）的有效性，本文对其进行滤波仿真，并与传统扩展卡尔曼滤波算法（EKF）的滤波结果进行对比。仿真试验以一艘1∶20比例的平台供应船船模为对象。船模相关参数见表1。