《表1 船模主要参数：基于改进渐消记忆滤波的动力定位状态估计》
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为验证设计的滤波器在鲁棒性和滤波精度方面的性能，以一艘1∶20缩尺比的动力定位平台供应船模为对象对改进后的渐消记忆滤波算法（improved fading memory filter，IFMF）进行仿真，并与文献[6]提出的渐消记忆滤波算法（fading memory filter，FMF）进行滤波结果对比．船模相关参数见表1.
| 图表编号 | XD0090383500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 蒋帆、徐海祥、余文瞾、冯辉、李文娟、陈亚豪 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学交通学院、武汉理工大学交通学院、武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室、武汉理工大学交通学院、武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室、武汉理工大学交通学院、武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室、江苏科技大学海洋装备研究院、武汉理工大学交通学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
