《表1 温度传感器布置：基于改进的自适应渐消UKF机床主轴热平衡试验》

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《基于改进的自适应渐消UKF机床主轴热平衡试验》

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为了验证基于改进的AFUKF算法主轴温升快速辨识方法的可行性和有效性，依据ISO 230-3[26]数控机床热平衡试验相关标准，进行立式机床的主轴热平衡试验，通过试验获取所需温升数据。图3为机床主轴热平衡试验系统。在立式机床的不同位置布置了10个温度传感器来测量温度，所有温度传感器均为PT100型，如图4所示，表1为温度传感器位置说明。测量温度由数据采集系统记录，然后在计算机中进行处理和分析，并在计算机上执行基于改进的AFUKF的快速主轴温升辨识过程。