《表6 UKF算法与改进双重自适应算法实验观测结果》

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《一种改进自适应永磁同步电机永磁磁链观测算法》


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从实验波形中可以看出,基于改进算法的观测器在转速突变后能快速稳定,且波动小。说明改进后的观测器对转速突变有很好的响应能力。