《表2 仿真相关参数：基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计》
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船舶初始位置设置为[0，0，0]，定位点位置设置为[10 m，10 m，20°]。仿真相关参数见表2。船舶的无因次惯性矩阵和阻尼矩阵分别为
| 图表编号 | XD0052527300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.25 |
| 作者 | 蒋帆、徐海祥、冯辉、余文瞾、李文娟、陈亚豪 |
| 绘制单位 | 高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学)、高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学)、武汉理工大学交通学院、高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学)、武汉理工大学交通学院、高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学)、武汉理工大学交通学院、江苏科技大学海洋装备研究院、高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学) |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
