《表2 原始垂直累积位移监测数据及自适应卡尔曼滤波融合值》

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《基于自适应Kalman滤波融合技术的边坡变形分析》

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项目现场共布设22个监测点，其中第22监测点为基站点。根据各监测点的所处位置和被保护对象，可将其22个监测点划分为球团厂、黄岭子村、滑坡区及尾矿库4个监测区域。为方便计算分析，选取球团厂监测区域4个地表位移监测点的位移监测值，传感器分别为jcd-1、jcd-2、jcd-3、jcd-4，每个监测点传感器采集13个相应时刻的水平及垂直位移监测数据，以2017年6月对应的监测数据为初始值，对此4组传感器位移监测值进行自适应卡尔曼滤波及融合处理，分析近一年周期内边坡变形情况。这4组时间序列构成了原始观测序列，分别记为Z1～Z4及Z5～Z8，原始水平累积位移监测数据如表1所示，原始垂直累积位移监测数据如表2所示，图4～图7为各监测点水平及垂直累积位移监测数据滤波估计结果（偏离曲线），图8和图9中绿线为4个位移监测点数据经过自适应卡尔曼滤波融合估计的结果。