《表1 传感器指标参数：基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究》

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《基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究》

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传感器是检测装置的关键部件，本耕深检测装置选取AJ-SR04M型超声波传感器和GP2Y0A21YK0F型红外传感器，两传感器的指标参数如表1所示。工作时两传感器固定于机架下方，通过测量机架至地面的距离获取耕深数据。