《表1 RK4积分系数：基于卡尔曼滤波的北斗卫星自主定轨算法研究》
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式中:ki满足方程:；h为积分步长；ci，αi，βij为固定系数。经典的4阶Runge-Kutta的固定系数见表1。
| 图表编号 | XD0016866000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.05.01 |
| 作者 | 王子琦、贺治钧、赵琦 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学电子信息工程学院、北京航空航天大学电子信息工程学院、北京航空航天大学电子信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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