《表1 测量平台位置坐标：基于卡尔曼滤波的序贯融合对机动目标跟踪算法与仿真》

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《基于卡尔曼滤波的序贯融合对机动目标跟踪算法与仿真》

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测量平台位置如表1所示，坐标单位为m，假定5个测量平台同时具有精度相同的测向传感器以及时差测量传感器。测角精度为0.1°；时差精度为0.1ns，电磁波传播速度为3×108m/s。