《表1 模型更新策略：自适应特征融合与抗遮挡的相关滤波跟踪算法》

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《自适应特征融合与抗遮挡的相关滤波跟踪算法》

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所提算法通过跟踪Rt、gmax和Mt，MSE综合判断目标遮挡情况。当目标未发生遮挡时，采用线性插值的方法对模型进行正常更新，如（9）式，以适应目标的外观变化；当发生轻微遮挡时，以较低的学习率来更新模型，依然能够学习到目标的外观信息。并且采用轻微遮挡的目标作为样本来训练模型，能够增加训练样本的多样性；当发生严重遮挡时，停止更新模型以减少背景信息的引入，保证模型的判别能力。当目标再次出现时，未被背景信息污染的模型与检测区域的响应值变大，此时能够再次检测到目标，实现跟踪的恢复。更新策略如表1所示。