《表2 正交实验结果：多特征融合和尺度适应的相关滤波跟踪算法》

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《多特征融合和尺度适应的相关滤波跟踪算法》

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从表2可知，本文算法的跟踪速度为每秒32帧，能够满足实时性要求。本文提出的跟踪算法与CSK、KCF、DSST、SAMF相比，在整体性能上具有优越性。成功率（OP）比SAMF提高2.2%，比KCF提高13.1%。精确度（DP）比ASMF提高0.8%，比KCF提高5.3%。表明本算法以KCF为基本框架，通过多特征自适应融合和哈希尺度自适应能有效提高跟踪算法的整体性能。