《表1 目标跟踪算法：判别相关滤波融合深度信息的目标跟踪算法》

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《判别相关滤波融合深度信息的目标跟踪算法》

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CSR-DCF[8]（Discriminative Correlation Filter with Chan-nel and Spatial Reliability）利用2D先验和颜色分割获得空间可靠性图，减少边界效应．但是，当目标出现遮挡或前景和背景颜色相似时，CSR-DCF算法学习的相关滤波器会偏离目标而发生漂移．在另一方面，深度信息可以用于区分相似纹理的前景和背景以及检测遮挡．为了获得更准确的二值掩膜，对深度图进行分割得到可靠性图，利用可靠性图计算约束滤波器．同时，利用深度分布进行遮挡和尺度处理．本文算法的流程如图1所示，目标跟踪算法如表1所示．