《表3 北斗卫星定轨精度统计Tab.3 Statistics of BeiDou satellites orbit precision》

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《模糊度固定的北斗卫星多系统融合精密轨道确定》

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为比较单系统和多系统融合两种处理方法在精密定轨精度上的优劣，分析双差模糊度固定对精密定轨精度的影响，分别采取如下4种方案进行定轨实验:方案1（S1），BDS单系统精密定轨；方案2（S2），多GNSS融合实现BDS精密定轨；方案3（S3），模糊度固定（采用Bernese 5.2推荐策略）的多GNSS融合实现BDS精密定轨；方案4（S4），模糊度固定（采用本文优化策略）的多GNSS融合实现BDS精密定轨。表3给出了4种定轨方案下各卫星在所有9d重叠弧段上径向（R）、切向（T）、法向（N）和三维位置（P）轨道差值的平均RMS情况。为方便比较分析，图4给出了其图示形式。