《表3 区域网定轨结果的SLR残差RMS Tab.3 RMS of SLR residuals of orbits with the regional tracking network》

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《GPS/BDS联合定轨对北斗卫星轨道的影响分析》

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图5~图8依次给出区域网条件下采用1d和3d弧长解算时BDS独立定轨与GPS/BDS联合定轨解得的北斗C01、C08、C10、C11卫星轨道的SLR检核残差相对卫星轨道角μ（即地心-卫星向量和卫星轨道面内离太阳最远的点与地心连线向量之间的夹角）的变化，并在各图右上角给出相应残差序列的均值和标准差。表3（单位cm）则统计了相应定轨结果的SLR残差RMS。