《表6 全球网定轨结果的SLR残差RMS Tab.6 RMS of SLR residuals of orbits with the global tracking network》

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《GPS/BDS联合定轨对北斗卫星轨道的影响分析》

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图13~图16给出全球网条件下采用1d和3d弧长解算时BDS独立定轨与GPS/BDS联合定轨解得的北斗4颗卫星轨道的SLR检核残差相对卫星轨道角μ的变化，并于各图右上角给出相应残差序列的均值和标准差。表6（单位cm）则统计了相应定轨结果的SLR残差RMS。