《表6 Galileo PPP和GPS PPP各时段解三维位置偏差的平均RMS Tab.6 The average RMS of three-dimensional positional deviat

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《Galileo卫星导航系统初始运行阶段单点定位性能评估与分析》

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图3给出了相应的三维位置偏差σ3D，表6（单位cm）为具体统计信息。结合二者我们发现，当观测时长为3h时，GPS PPP平均三维位置精度明显优于Galileo PPP。而随着观测时长的增加，两种模式PPP的σ3D逐渐减小，且二者之间的差距也越来越小，当观测时长为24h时，Galileo与GPS PPP平均σ3D分别为1.16cm和1.07cm，二者几乎相当。这主要是因为相比于GPS，Galileo卫星较少，不但收敛较慢，还存在定位序列中断的情况，而且卫星端并未进行PCV、PCO改正，所以在观测时长较短时，定位精度较差，而随着观测时长的增加，逐渐收敛完全，所以精度不断提高且逼近GPS。