《表4 动态PPP误差RMS值》

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《嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法》

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在实际测试过程中，可能会遇到遮挡环境，导致GPS卫星数过少，GPS/BDS组合定位可以显著增加定位卫星数，减小PDOP值，改善定位卫星的空间结构。本文分别在静态环境和动态环境测试GPS单系统和GPS/BDS组合实时精密单点定位，并对测试结果进行分析对比，见图5—图8，以及表3—表4。