《表4 截止高度角为40°时STR1站实时ZTD估值可用性和估计误差RMS值》

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《联合使用多星座信号实时估计对流层延迟》

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很多时候，大气参数获取需要在遮挡环境下进行，比如露天矿区、山区和城市峡谷。为了研究4系统组合PPP实时ZTD估计在卫星可见受限环境下的性能，将截止高度角增加到40°来简单模拟这些真实的恶劣环境。图5给出了截止高度角为40°时STR1站单历元实时ZTD估值误差。从图中可知，GPS单系统实时PPP在很多历元不能得到ZTD，尤其是在12:00—16:00。从总体来看，联合使用多星座信号减小了ZTD误差。为了进一步分析，表4给出了相应ZTD估值可用性和估计误差RMS值。可用性指的是能够获取实时ZTD历元数和总历元数之间的百分比。需要说明的是，所有ZTD估值均参与了表4中的精度统计，包括收敛阶段的结果。当截止高度角为40°时，GPS单系统情形可用性只有56.4%，而GPS/GLONASS双系统情形可用性下降到91.1%，与二者相比，4系统组合情形可用性仍可以达到98.2%。和GPS单系统情形相比，GPS/GLONASS双系统情形实时ZTD估计精度从14.4提高到12.7 mm，在进一步引入Galileo和BDS观测值后，实时ZTD估计精度进一步提高到11.0 mm。