《表4 缺失信号和无缺失信号时定位误差的RMS》

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《数据缺失情况下BDS定位性能分析》

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为了更直观地看出信号遮挡对定位的影响，统计行驶过程中信号缺失严重的一段路程和无信号缺失的一段路程的定位误差的RMS值。信号遮挡严重的路段选择历元从50到350的一段数据，无遮挡的路段选择历元从1 100到1 400的一段数据，两段数据各300个历元，统计其RMS值，得到的结果如表4所示。