《表3 目标宽度及高度估计值与真实值的误差大小》

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《通道加权和自适应模型更新的实时目标跟踪》

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因为前两种因素的存在，实际上单独对多项式拟合或插值方法进行误差测量并不可靠。本文从具有尺度变化这一挑战因素的视频序列中选取平移滤波器能够成功跟踪，即中心位置偏差（center location error，CLE）小于20像素的连续帧，根据式（15）对多项式拟合后的估计值与真实值之间的误差进行量化分析，如表3所示。