《表1 本文方法估计结果与真实值的比较Tab.1 Comparison of the Method of Our Proposed and Real Values》

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《利用低频浮动车交叉口运行状态的单车路段行程时间估计》

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利用本文方法，分别以40s（低频）和插值得到的5s（高频）采样时间间隔的GPS数据估计单车路段行程时间，将估计结果与真实路段行程时间进行对比。同时，利用平均速度法采用低频（40s）浮动车数据估计路段平均行程时间，并与本文算法进行对比，实验结果如表1所示。