《表1 不同截止高度角下的RAIM可用性》

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《基于完好性监测的周跳修复方法》

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应用本文的方法，对2018年4月30日进行的GPS车载定位实测数据进行处理。利用Novatel公司的双频商用接收机采集多组卫星数据，设置采样频率1 Hz。对于GPS载波相位数据，在大多数应用情况下，选取0.001%的误警率是可行的。而对于动态情况下应用的低成本接收机，相位噪声的标准偏差为1 cm。设置:PFA=10-5，PMD=10-4，σ=1 cm。针对设定的参数判断各卫星截止高度角下的可用性，结果如表1所示。