《表2 不同高度截止角下松组合与紧组合定位精度比较》

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《固定GEO卫星为参考的BDS与GPS紧组合定位方法》

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同样，实验中分别模拟了20°与40°的遮挡环境，对模糊度解算过程中的Ratio进行了统计。如图6、图7所示。虽然紧组合模型对模糊度首次成功固定时间贡献不大，但是其Ratio值在时段内比松组合的值更大，模糊度的固定更具可靠性。为了分析紧组合的定位性能，模拟了不同遮挡环境的定位实验（对高度角进行限制），实验结果如表2所示。从表2中看出，当卫星数目较多时，紧组合模型定位精度提升幅度不大；当卫星数目较少时，如高遮挡环境下，定位精度提升较为明显。当卫星数目小于9颗时，定位精度提升可达20%以上。