《表2 爆管定位精度：基于SW-XGBoost的组合导航定位方法》

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《基于SW-XGBoost的组合导航定位方法》

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系统通过输入与输出变量之间的函数关系建立SW-XGBoost预测模型，拟合车辆信息、姿态数据等与定位误差间的映射关系。利用PSO[15]优化SW-XGBoost模型参数，包含参数max＿depth、min＿child＿weight、gamma、subsample、colsample＿bytree。选定的PSO参数值如表2所示。