《表3 常规分选结果：基于SW-XGBoost的组合导航定位方法》

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《基于SW-XGBoost的组合导航定位方法》

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为了评价基于SW-XGBoost的车辆定位和轨迹预测方法的性能，使用安装数据采集设备的车辆在实际道路进行数据采集。图4为车辆行驶轨迹，其中GPS中断路段用实线表示。在整个路测过程中，选取不同的路况进行实验测试，测试路段分析如表3所示。