《表3 仿真结果：考虑星历误差的天文测角/时间延迟量测组合导航方法》

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《考虑星历误差的天文测角/时间延迟量测组合导航方法》

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图9给出了基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航结果，表3给出了各种导航方法的结果对比。可以看到，相比考虑星历误差时的天文测角/时间延迟量测组合导航结果，提出的基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航的位置误差减小了约63%，速度误差减小了约67%，估计精度与不考虑星历误差时的天文测角/时间延迟量测组合导航结果相近。仿真结果表明，通过星光角距及时间延迟量测同时对火卫一的星历误差进行估计，有效抑制了火卫一星历误差对导航结果的影响。