《表5 星历误差大小对导航结果的影响》

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《一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法》

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图11给出了在第3.1节所述的仿真条件下，只改变星历误差大小时的导航结果。表5统计了星历误差最大值为1 km，4 km，8 km时，新方法与传统天文测角导航方法在8组不同的量测噪声下滤波收敛后的蒙特卡罗仿真平均结果的对比。由图11和表5可知，星历误差大小对导航结果有较大影响。星历误差越大，导航精度越低，位置速度误差协方差近似线性增大，但相对传统基于星光角距的天文测角导航方法，新方法仍有较好的估计效果。