《表3 平面约束辅助量测优化的深空探测器自主天文导航结果对比》

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《一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法》

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图6和表3给出了平面约束辅助量测优化深空探测器自主天文导航结果，与无平面约束辅助优化的深空探测器自主天文导航结果进行了比较。由图6和表3可以看出，滤波收敛后无平面约束辅助量测优化的自主天文导航方法的平均位置误差为11.305 6 km (RMS），最大位置误差为21.947 9 km，平均速度误差为0.269 8 m/s (RMS），最大速度误差为0.609 5 m/s；基于平面约束辅助量测的自主天文导航方法平均位置误差为7.665 2 km (RMS），最大位置误差为18.426 2km，平均速度误差为0.208 7 m/s (RMS），最大速度误差0.575 5 m/s。由此可以看出，平面约束可以减小矢量测量方向的随机测量误差，提高自主天文导航精度。