《表1 自主导航技术分类：深空探测器自主控制技术综述》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《深空探测器自主控制技术综述》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

自主导航技术指的是不与外界进行信息传输和交换、不依赖于地面设备的定位导航技术[17]。自主导航按照信息获取的方式通常可以分为3类[18]，如表1所示。目前，航天器通常依靠地面站的无线电测控进行导航，但对于深空探测器而言，由于探测目标远、通信时延大，难以实现实时测量[19]。因此，为保证深空探测器安全、准确地完成探测任务，要求其必须具有较强的自主导航能力。近年来，学者们针对探测器的自主导航技术进行了深入的研究[20-26]。深空自主导航不仅是深空探测器安全的重要保证，也是地面测控的有效补充。除此之外，在目标天体接近、绕飞、着陆、附着和撞击等特殊的飞行阶段，深空自主导航也表现出一定的超越地面测控的技术优势。接下来，将从发展现状和未来发展趋势2个角度对深空探测器的自主导航技术进行综述。