《表1 目标行为分类：SF2104拖拉机自主行驶与作业控制方法》
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行为控制层：行为控制层输入为Sr和拖拉机实时位置Pnow，输出为执行层的目标行为，即Atarget，该行为的分类见表1。
| 图表编号 | XD00192663100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 吴才聪、王东旭、陈智博、宋兵兵、杨丽丽、杨卫中 |
| 绘制单位 | 中国农业大学信息与电气工程学院、农业农村部农业信息获取技术重点实验室、中国农业大学信息与电气工程学院、中国农业大学信息与电气工程学院、中国农业大学信息与电气工程学院、中国农业大学信息与电气工程学院、中国农业大学信息与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
